自动装配机从类型上来讲，可分为单工位和（）工位两大类。

装入工序自动化中常用的装入方式有（）装入、机动推入、机动夹入三种。

填空题装入工序自动化中常用的装入方式有（）装入、机动推入、机动夹入三种。

装配件的传送运动根据（）过程的要求可以是间歇的，也可以是连续的。

填空题装配件的传送运动根据（）过程的要求可以是间歇的，也可以是连续的。

自动装配工艺性好的产品结构能使自动装配过程（），易于实现自动定向和自我检测、简化自动装配设备、保证装配质量、降...

填空题自动装配工艺性好的产品结构能使自动装配过程（），易于实现自动定向和自我检测、简化自动装配设备、保证装配质量、降低生产成本。