调节器的比例度δ越大，则放大倍数KC（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越平稳，但余差也（）。

在PID调节中，微分作用是依据（）变化速度动作的，在系统中起着（）的作用。

填空题在PID调节中，微分作用是依据（）变化速度动作的，在系统中起着（）的作用。

在PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除（）的作用。

填空题在PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除（）的作用。

在PID调节中，比例作用是依据（）的大小来动作的，在系统中起着（）被控变量的作用。

填空题在PID调节中，比例作用是依据（）的大小来动作的，在系统中起着（）被控变量的作用。