多项选择题

系统是能测的,关于全维状态观测器的说法,正确的是()。

A.全维状态观测器的状态能代替原状态设计状态反馈
B.全维状态观测器的状态不能代替原状态设计状态反馈
C.用全维状态观测器的状态代替原状态,影响状态观测器设计
D.用全维状态观测器的状态代替原状态,不影响状态观测器设计