填空题
降速增扭；改变动力传递方向和旋向
行星齿轮机构中太阳轮Z1、齿圈Z2和行星架Z3三者齿数的大小为（）
填空题行星齿轮机构中太阳轮Z1、齿圈Z2和行星架Z3三者齿数的大小为（）
球叉式万向节在传力时，只有（）个钢球传力。
填空题球叉式万向节在传力时，只有（）个钢球传力。
一般制动系分为两套独立制动装置（）、（）
填空题一般制动系分为两套独立制动装置（）、（）
