系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的（）和（）或系统的（）有关。

传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的（）和（），并且只适于零初始条件下的（）系统。

填空题传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的（）和（），并且只适于零初始条件下的（）系统。

如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是（）的系统。

填空题如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是（）的系统。

频率响应是系统对（）稳态响应，频率特性包括（）和（）两种特性。

填空题频率响应是系统对（）稳态响应，频率特性包括（）和（）两种特性。