关于制动系统下列哪些说法是正确的？（）

A.ABS是制动防抱死系统的缩写，此系统可以通过仪表板上的按钮关闭；
B.ASR是牵引力控制系统的缩写。它可以在加速时防止驱动轮打滑。在车速低于50km/h时，可以通过仪表板上的按钮关闭；
C.EDS是电子制动力分配的缩写，此系统可以通过仪表板上的按钮关闭；
D.ESP是电子稳定程序的缩写，它可以在所有路况下降低汽车侧滑的危险，以改善汽车行驶的稳定性。此系统在任何车速范围内都可以被仪表板上的按钮关闭。