步进电动机的失调角θ=（）度时的静态整步转矩，叫做比整步转矩。

为减小自整角机的误差，其频率一般为（）Hz。

填空题为减小自整角机的误差，其频率一般为（）Hz。

自整角机通常成对运行，一个作为发送机，一个作为（）。

填空题自整角机通常成对运行，一个作为发送机，一个作为（）。

步进电机是一种把电脉冲信号转换成（）或直线位移的执行元件。

填空题步进电机是一种把电脉冲信号转换成（）或直线位移的执行元件。