自整角机通常成对运行，一个作为发送机，一个作为（）。

步进电机是一种把电脉冲信号转换成（）或直线位移的执行元件。

填空题步进电机是一种把电脉冲信号转换成（）或直线位移的执行元件。

自整角机的转子上有励磁绕组，与电源相接；定子上有三相整步绕组，作（）联接。

填空题自整角机的转子上有励磁绕组，与电源相接；定子上有三相整步绕组，作（）联接。

自整角机可分为力矩式和（）两种。

填空题自整角机可分为力矩式和（）两种。