力偶对的刚体的作用效应是（）。

平面任意力系平衡的必要和充分条件是（）。A.主矢等于零B.主矩等于零C.主矢和主矩同时等于零D.以上都不是

单项选择题平面任意力系平衡的必要和充分条件是（）。

活动铰链的约束反力必通过（）并与（）相垂直。

填空题活动铰链的约束反力必通过（）并与（）相垂直。

光滑面约束力必过（）沿（）并指向（）的物体。

填空题光滑面约束力必过（）沿（）并指向（）的物体。