问答题
1、控制系统的方案设计；2、控制系统的调试和调节器参数的确定；3、制定工业过程操作优化方案；......
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单回路控制系统由（）、（）、（）和（）组成。
填空题单回路控制系统由（）、（）、（）和（）组成。
单回路控制器常见的五种控制规律是（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律及（）控制规律。
填空题单回路控制器常见的五种控制规律是（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律及（）控制规律。
当对象调节通道时间常数T0较小，系统负荷变化较大时，为了消除干扰引起的余差，除了（）外还应采用（）。
填空题
