计算题

今采用串联校正和复合控制两种方案，消除系统跟踪等速输入信号时的稳态误差。试分别计算出校正装置的传递函数。

控制系统如题图所示，试作复合校正设计，使得： （1）系统的超调量σp%＜20%，确定前向增益k； （2）设计输...

问答题

控制系统如题图所示，试作复合校正设计，使得：
（1）系统的超调量σ_p%＜20%，确定前向增益k；
（2）设计输入补偿器G_r（s），使得系统可以实现II型精度。

一单位反馈系统如题图所示，希望提供前馈控制来获得理想的传递函数C（s）/R（s）=1。试确定前馈Gc（s）。

问答题

一单位反馈系统如题图所示，希望提供前馈控制来获得理想的传递函数C（s）/R（s）=1。试确定前馈G_c（s）。

设一单位反馈系统如题图所示。要求采用速度反馈校正，使得系统具有临界阻尼。试求校正环节的参数值，并比较校正前后系...

问答题

设一单位反馈系统如题图所示。要求采用速度反馈校正，使得系统具有临界阻尼。试求校正环节的参数值，并比较校正前后系统的精度。