计算题

设一单位反馈系统如题图所示。要求采用速度反馈校正，使得系统具有临界阻尼。试求校正环节的参数值，并比较校正前后系统的精度。

随动系统的开环对数幅频特性如题图所示，其中L（ω）（如图曲线I所示）与L′（ω）（如图曲线II所示）分别为校正...

问答题

随动系统的开环对数幅频特性如题图所示，其中L（ω）（如图曲线I所示）与L′（ω）（如图曲线II所示）分别为校正前和校正后的。
（1）写出串联校正装置的传递函数G_c（s）；
（2）比较校正前后两系统的动态性能和稳态性能有何不同。

已知单位反馈系统的结构图如题图所示，其中k为前向增益，为超前校正装置，T1＞T2，试用频率法确定使系统具有最大...

问答题

已知单位反馈系统的结构图如题图所示，其中k为前向增益，为超前校正装置，T₁＞T₂，试用频率法确定使系统具有最大相位裕度的增益k值。

三种串联校正装置的特性如题所示，均为最小相位环节。若原系统为单位反馈系统，且开环传递函数为 试问： （1）哪...

问答题

三种串联校正装置的特性如题所示，均为最小相位环节。若原系统为单位反馈系统，且开环传递函数为

试问：
（1）哪一种校正装置可使系统的稳定性最好？
（2）为了将12HZ的正弦噪声削弱10倍左右，确定采用哪种校正？