填空题
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偏心轮机构是通过（）由铰链四杆机构演化而来的。
填空题偏心轮机构是通过（）由铰链四杆机构演化而来的。
连杆是不直接和（）相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为（）。
填空题连杆是不直接和（）相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为（）。
三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。
填空题三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。
