连杆是不直接和（）相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为（）。

三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。

填空题三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。

轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是（）轮系。

填空题轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是（）轮系。

平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相（），内啮合的两齿轮转向相（）。

填空题平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相（），内啮合的两齿轮转向相（）。