多项选择题
A.关节坐标系 B.直角坐标系 C.圆柱坐标系 D.工具坐标系 E.用户坐标系
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次...
多项选择题原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。
A.改变机器人与控制柜（NX100）的组合时 B.更换电机、绝对编码器时 C.存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等） D.机器人碰撞工件，原点偏移时
通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A.机器人轴B.基座轴C.工装轴
多项选择题通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。
A.机器人轴 B.基座轴 C.工装轴
对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。A．机器人外...
多项选择题对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。
A．机器人外部电缆线外皮有无破损 B．机器人有无动作异常 C．机器人制动装置是否有效 D．机器人紧急停止装置是否有效
