力学研究中，把使物体产生转动效应的一对大小相等、方向相反、作用线平行的两个力称为（）。

轮系中所有齿轮的（）均为固定时，称为定轴轮系。

填空题轮系中所有齿轮的（）均为固定时，称为定轴轮系。

联轴器主要用于（）之间的联接，以实现不同（）之间运动与动力的传递。

填空题联轴器主要用于（）之间的联接，以实现不同（）之间运动与动力的传递。

在曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主动件时，死点位置出现在（）与连杆共线处。

填空题在曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主动件时，死点位置出现在（）与连杆共线处。