在双闭环调速系统的设计过程中，若按“ I 型系统工程最佳”设计系统时，系统的超调量为 5% 。

积分调节器输入偏差电压为零时，其输出电压也为零。

判断题积分调节器输入偏差电压为零时，其输出电压也为零。

实际工程中，无静差系统动态是有静差的，严格的讲“无静差”只是理论上的。

判断题实际工程中，无静差系统动态是有静差的，严格的讲“无静差”只是理论上的。

转速闭环系统对一切扰动量都具有抗干扰能力。

判断题转速闭环系统对一切扰动量都具有抗干扰能力。