设置选择性控制系统目的为防止重要参数检测环节故障造成误判采用多个传感器进行检测时称为：（）

A、控制阀的回差较大，干摩擦严重。
B、扰动变量工艺一般不允许对其控制，如果扰动变量可控，则可用反馈控制系统。
C、扰动变量应是主要扰动，其扰动变化频繁，幅度变化较大。
D、前馈控制按扰动控制，因此，扰动变量必须可测量。
E、对被控变量影响大，用常规反馈控制较难实现所需控制要求。
F、扰动变量虽然可控，但工艺需要经常改变其数值，进而影响被控变量。

A、被控对象数学模型不能精确获得或者具有时变性，使得前馈通道不能精确实现;或者不能物理实现，比如纯超前环节
B、实际扰动不止一个，有些扰动不可测或难以测量
C、前馈控制对被控对象的控制效果没有检验依据，不能保证 被控变量无余差
D、参数不合适反而扩大扰动的影响

A.《关雎》
B.《桃夭》
C.《将仲子》
D.《鹿鸣》