偏置的摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角也是恒等于零的。

连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。

判断题连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。

限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。

判断题限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。

在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。

判断题在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。