单列向心球轴承可承受径向载荷，也可以同时承受不太大的轴向载荷。

轴承的内径为l5mm。

判断题轴承的内径为l5mm。

滚动轴承是标准件，其基本构造由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。

判断题滚动轴承是标准件，其基本构造由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。

运动链具有确定的相对运动而成为机构的条件是原动件数目与运动链的自由度必须相等。

判断题运动链具有确定的相对运动而成为机构的条件是原动件数目与运动链的自由度必须相等。