滚动轴承是标准件，其基本构造由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。

运动链具有确定的相对运动而成为机构的条件是原动件数目与运动链的自由度必须相等。

判断题运动链具有确定的相对运动而成为机构的条件是原动件数目与运动链的自由度必须相等。

从机构的运动观点来看，虚约束对机构的运动没有影响。

判断题从机构的运动观点来看，虚约束对机构的运动没有影响。

机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。

判断题机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。