直流电动机的反转可以通过分别改变（）电流方向，或改变（）电流方向来实现。

串励直流电动机具有（）的机械特性，即负载转矩增加电动机的转速（）。串励直流电动机使用时禁止（）运行。

填空题串励直流电动机具有（）的机械特性，即负载转矩增加电动机的转速（）。串励直流电动机使用时禁止（）运行。

并励直流电动机具有（）的机械特性，即转速的大小随负载转矩的变化（）

填空题并励直流电动机具有（）的机械特性，即转速的大小随负载转矩的变化（）

直流电动机按励磁方式的不同，可分为（）、（）、（）、（）四类。

填空题直流电动机按励磁方式的不同，可分为（）、（）、（）、（）四类。