摩擦片式离合器在正常工作时，其在（）和结合状态过程中都会产生打滑现象。

当发动机位置较低或前桥为转向驱动桥时，往往将转向梯形布置在前桥之前，称为（）。

填空题当发动机位置较低或前桥为转向驱动桥时，往往将转向梯形布置在前桥之前，称为（）。

循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是（）传动副，第二级是（）传动副。

填空题循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是（）传动副，第二级是（）传动副。

轮齿条式转向器传动副的主动件是（），从动件是（）。

填空题轮齿条式转向器传动副的主动件是（），从动件是（）。