循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是（）传动副，第二级是（）传动副。

轮齿条式转向器传动副的主动件是（），从动件是（）。

填空题轮齿条式转向器传动副的主动件是（），从动件是（）。

循环球转向器由于其（）效率高而不宜单独装于越野汽车上。

填空题循环球转向器由于其（）效率高而不宜单独装于越野汽车上。

蜗杆曲柄指销式转向器传动副的主动件是（），从动件是装在摇臂轴曲柄端部的（）。

填空题蜗杆曲柄指销式转向器传动副的主动件是（），从动件是装在摇臂轴曲柄端部的（）。