若系统的开环传递函数为10s（5s+2），则它的开环增益为（）。

惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率

单项选择题惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。   

如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）。A.0型系统B.I型系统C.II型系统D...

单项选择题如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）。

一阶系统的阶跃响应（）。A．当时间常数较大时有超调B．有超调C．无超调

单项选择题一阶系统的阶跃响应（）。