单项选择题
A.0型系统 B.I型系统 C.II型系统 D.III型系统
一阶系统的阶跃响应（）。A．当时间常数较大时有超调B．有超调C．无超调
单项选择题一阶系统的阶跃响应（）。
A．当时间常数较大时有超调 B．有超调 C．无超调
若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。A.S（S+1）=0B.S（...
单项选择题若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。
A.S（S+1）=0 B.S（S+1）+5=0 C.与是否为单位反馈系统有关
关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）.A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差B、积分部分主要是...
单项选择题关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（）.
A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差 B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的 C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性 D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
