问答题
质量为m的细管弯成半径为r的圆环，管圆周上某点铰接于固定点o，一质量为m的质点P在管内无摩擦地滑动，如图所示。 （1）试用拉格朗日方程写出质点的运动微分方程； （2）假定为微振动，试求运动微分方程，固有频率及振幅比。
一质点在螺旋面上运动，螺旋面的方程为：x=Rcosφ，y=Rsinφ，z=bφ。此质点受轴向斥力，其大小和质点...
问答题一质点在螺旋面上运动，螺旋面的方程为：x=Rcosφ，y=Rsinφ，z=bφ。此质点受轴向斥力，其大小和质点到轴的距离成正比。写出此质点的拉格朗日函数和运动方程。
一个粒子受到中心力的作用而在一个平面内运动，求产生这个力的广义势能，并由此找出粒子在平面内运动的拉格朗日函数。
质量为m1的三角柱ABC放在光滑的水平面上，质量为m的均质圆柱体沿AB斜面向下无滑动地滚动。如斜面的倾角为α，...
问答题质量为m1的三角柱ABC放在光滑的水平面上，质量为m的均质圆柱体沿AB斜面向下无滑动地滚动。如斜面的倾角为α，试用拉格朗日方程求三角柱的加速度。
的作用而在一个平面内运动，求产生这个力的广义势能，并由此找出粒子在平面内运动的拉格朗日函数。