线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用（）方程来描述。

系统输出量的实际值与（）之间的偏差称为误差。

填空题系统输出量的实际值与（）之间的偏差称为误差。

G（s）=K/（Ts+1）的环节称为（）环节。

填空题G（s）=K/（Ts+1）的环节称为（）环节。

二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为（）。

填空题二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为（）。