系统输出量的实际值与（）之间的偏差称为误差。

G（s）=K/（Ts+1）的环节称为（）环节。

填空题G（s）=K/（Ts+1）的环节称为（）环节。

二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为（）。

填空题二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为（）。

用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（）

填空题用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（）