运动学特征指动作的（）特征、（）特征和（）特征。

动作结构具有（）特征和（）特征。

填空题动作结构具有（）特征和（）特征。

肩关节有（）个自由度。

填空题肩关节有（）个自由度。

在生物运动链中，（）是环节的基础，（）是运动的枢纽，（）则为环节绕关节轴转动提供动力。

填空题在生物运动链中，（）是环节的基础，（）是运动的枢纽，（）则为环节绕关节轴转动提供动力。