如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人，而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人。‍

关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成，其运动由平移及回转构成。‍

判断题关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成，其运动由平移及回转构成。‍

‍SCARA意思是有选择顺应性的装配机器人手臂。‌

判断题‍SCARA意思是有选择顺应性的装配机器人手臂。‌

目前在工作中没有可以不依赖于人的机器人系统‌。

判断题目前在工作中没有可以不依赖于人的机器人系统‌。