曲柄摇杆机构出现死点，是以（）作主动件，此时机构的（）角等于零。

标准直齿轮经过正变位后模数（），齿厚（）。

填空题标准直齿轮经过正变位后模数（），齿厚（）。

机械的效率公式为（），当机械发生自锁时其效率为（）。

填空题机械的效率公式为（），当机械发生自锁时其效率为（）。

两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在（）。

填空题两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在（）。