根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出K_g由0→∞时的所有闭环极点。

单位负反馈系统的开环传递函数为，列出罗斯表并确定使系统稳定的参数k的取值范围。

问答题

单位负反馈系统的开环传递函数为，列出罗斯表并确定使系统稳定的参数k的取值范围。

某单位负反馈系统的闭环传递函数为试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。

问答题

某单位负反馈系统的闭环传递函数为试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。

某系统开换传递函数为，分别求r（t）＝1，t和时的稳态误差。

问答题

某系统开换传递函数为，分别求r（t）＝1，t和时的稳态误差。