根据两构件的接触特性，平面运动副特性可以分为高副和（）

凸轮按照形状来分，可以分类盘形凸轮、圆柱凸轮和（）

填空题凸轮按照形状来分，可以分类 盘形凸轮、圆柱凸轮和（）

梁在受力发生纯弯曲时，横截面内中性层处的正应力为（）

填空题梁在受力发生纯弯曲时，横截面内中性层处的正应力为（）

平面连杆机构有确定运动的条件是机构的（）等于机构的原动件数。

填空题平面连杆机构有确定运动的条件是机构的（）等于机构的原动件数。