曲轴可以把旋转运动转换成（）运动，或反之。

按轴的轴线形状不同，可把轴分成（）两大类。

填空题按轴的轴线形状不同，可把轴分成（）两大类。

至少有一个齿轮和它的几何轴线（）的轮系，称为周转轮系。

填空题至少有一个齿轮和它的几何轴线（）的轮系，称为周转轮系。

旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系。

填空题旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系。