问答题
对于 n 阶线性定常离散系统 ； ，若存在有限个输入向量序列 能将某个初始状态 在第 l 步控制到零状态，即 ，则称此状......
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如何消除比例和微分饱和现象？
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写出增量型PID的差分控制算式。
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脉冲响应不变法的基本思想是什么？
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