简答题 写出增量型PID的差分控制算式。

脉冲响应不变法的基本思想是什么？

问答题脉冲响应不变法的基本思想是什么？

简述采样定理的基本内容。

问答题简述采样定理的基本内容。

已知某被控对象的传递函数为要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。采样周期为T＝1s。要求闭环特征根...

问答题

已知某被控对象的传递函数为要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。采样周期为T＝1s。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器。