串级调节系统中，一般副调节器采用微分调节器。

现场实验法整定PID参数，应先微分后积分最后整定比例。

判断题现场实验法整定PID参数，应先微分后积分最后整定比例。

微分时间Td越大微分作用就越小。

判断题微分时间Td越大微分作用就越小。

测量系统输入信号变化，其传递函数也会作相应变化。

判断题测量系统输入信号变化，其传递函数也会作相应变化。