多项选择题

ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是（）。

A.让机器人知道操作对象在哪里
B.方便工业机器人更换夹具
C.有另一个同样的工件，编程效率提升
D.工件位置发生变化，编程效率提升

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工业机器人有（）三种手动运动模式。A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.点对点运动

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A.单轴运动
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