多项选择题
A.坐标系原点的位置信息B.速度信息C.坐标系各轴的角度姿态信息D.加速度信息
工业机器人如果要建立空间感需要哪些坐标系？（）A.工具坐标系B.工件坐标系C.大地坐标系D.基座标系
多项选择题工业机器人如果要建立空间感需要哪些坐标系？（）
A.工具坐标系B.工件坐标系C.大地坐标系D.基座标系
以下哪种情况需要工业机器人进行单轴运动？（）A.较大程度调整机器人的姿态和位置B.重新校准工业机器人的精度C....
多项选择题以下哪种情况需要工业机器人进行单轴运动？（）
A.较大程度调整机器人的姿态和位置B.重新校准工业机器人的精度C.碰撞处理D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置
工业机器人如果完成工作任务还需要如下哪些配套的设备？（）A.夹爪B.周边自动化生产线C.操作对象D.工作台
多项选择题工业机器人如果完成工作任务还需要如下哪些配套的设备？（）
A.夹爪B.周边自动化生产线C.操作对象D.工作台
