单项选择题
A.样机设计（详细设计） B.此方案的评审，评价 C.理论分析（数学模型） D.可行性与技术经济分析
HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行部分
单项选择题HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）
A.能源部分 B.测试传感部分 C.驱动部分 D.执行部分
按输出轴的转角误差最小原则，减速链传动中，从输入到输出端的各级传动比应按“前大后小”分配。
判断题按输出轴的转角误差最小原则，减速链传动中，从输入到输出端的各级传动比应按“前大后小”分配。
转动轴在单向回转时，回程误差对转动精度没有影响。
判断题转动轴在单向回转时，回程误差对转动精度没有影响。
