蜗杆的中圆柱直径为（），蜗轮蜗杆传动时的中心距为（）。

从效率的观点来看机构的自锁条件为（）。

填空题从效率的观点来看机构的自锁条件为（）。

平面机构中以（）形式接触的运动副称为低副。

填空题平面机构中以（）形式接触的运动副称为低副。

连杆机构的急回特性用（）表达。

填空题连杆机构的急回特性用（）表达。