主控记录插件作为GYK轨道车运行控制设备的主要模块，是系统的核心部件。

主控记录插件由：ARM控制单元和监控单元组成。

判断题主控记录插件由：ARM控制单元和监控单元组成。

GYK经过USB口可以升级程序和转出运行记录文件便于分析。

判断题GYK经过USB口可以升级程序和转出运行记录文件便于分析。

TCR通过CAN总线接收GYK的制式接收命令。

判断题TCR通过CAN总线接收GYK的制式接收命令。