在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。

当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。

判断题当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。

双摇杆机构不会出现死点位置。

判断题双摇杆机构不会出现死点位置。

平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。

判断题平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。