汽车行车制动装置由气压制动系统和（）制动系统两种形式。

气压制动系统的动力源是（）。

填空题气压制动系统的动力源是（）。

钳盘式车轮制动器按其机构形式分为固定夹钳式( )夹钳式两种。

填空题钳盘式车轮制动器按其机构形式分为固定夹钳式( )夹钳式两种。

自动增力式制动器有单向和（）两种形式。

填空题自动增力式制动器有单向和（）两种形式。