系统的输入所包含的模态决定着输出的受迫运动，所以一定会体现在系统的输出中。

系统降阶只需要将系统传递函数写成零极点表达式，然后去掉符合条件的极点因式。

判断题系统降阶只需要将系统传递函数写成零极点表达式，然后去掉符合条件的极点因式。

模条件用于求使闭环特征根位于根轨迹上特定点的K*值。

判断题模条件用于求使闭环特征根位于根轨迹上特定点的K*值。

Nyquist稳定判据是用系统的开环频率特性图判断闭环稳定性。

判断题Nyquist稳定判据是用系统的开环频率特性图判断闭环稳定性。