系统降阶只需要将系统传递函数写成零极点表达式，然后去掉符合条件的极点因式。

模条件用于求使闭环特征根位于根轨迹上特定点的K*值。

判断题模条件用于求使闭环特征根位于根轨迹上特定点的K*值。

Nyquist稳定判据是用系统的开环频率特性图判断闭环稳定性。

判断题Nyquist稳定判据是用系统的开环频率特性图判断闭环稳定性。

设定值和扰动同时作用于系统的误差是它们分别作用于系统产生误差的和，这是因为线性系统满足线性叠加定理。

判断题设定值和扰动同时作用于系统的误差是它们分别作用于系统产生误差的和，这是因为线性系统满足线性叠加定理。