质量代换是将构件的质量用若干集中质量来代换，使这些代换质量与原有质量在运动学上等效

两点动代换后的系统与原有系统在静力学上是完全等效的。

判断题两点动代换后的系统与原有系统在静力学上是完全等效的。

速度越快，系统的固有频率越大。

判断题速度越快，系统的固有频率越大。

机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。

判断题机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。