设计过程被描述成一种映射过程。即通过选择适当的设计参数，将在功能域中的功能要求，映射到物理空间中的设计参数，这个映射过程需要遵循设计的两个基本公理，即（），（）。

一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫（）。

填空题一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫（）。

选用步进电机时应考虑的问题有（）、（）。

填空题选用步进电机时应考虑的问题有（）、（）。

执行元件种类包括：（）、（）、（）。

填空题执行元件种类包括：（）、（）、（）。