通常，我们用固定在刚体上并随刚体运动的固连坐标系来描述空间中该刚体的姿态，用固连坐标系中的矢量来描述刚体上某一指点的位置。

平移变换的实质是求两个矢量的和，平移变换的核心就是构造出平移变换矩阵。

判断题平移变换的实质是求两个矢量的和，平移变换的核心就是构造出平移变换矩阵。

USART串行接口简称串口，是单片机芯片最基础的应用，也是调试程序较方便的手段。

判断题USART串行接口简称串口，是单片机芯片最基础的应用，也是调试程序较方便的手段。

外设指的是教学机器人单片机的外部设备，下面哪个属于外设？（）A.存储器B.运动控制单元C.显示屏D.各种传感器

多项选择题外设指的是教学机器人单片机的外部设备，下面哪个属于外设？（）